IMU Brick 2.0

L'IMU Brick 2.0 est le successeur de l'IMU Brick avec des capteurs à haute résolution, un étalonnage plus simple, un étalonnage auto continu supplémentaire et une précision améliorée de deux ordres de grandeur.
L'IMU Brick 2.0 est équipé d'un capteur d'accélération 3 axes, d'un capteur de champ magnétique (boussole) et d'un gyroscope. Il fonctionne comme un capteur inertial USB. Celui-ci peut mesurer et calculer 9 degrés de liberté, ainsi que des angles de lacet, de roulis et de lacet indépendants. Il s'agit d'un système complet d'attitude et de référence.
L'API, disponible pour de nombreux langages de programmation, permet d'accéder aux données calculées ainsi qu'à l'accélération, au champ magnétique et aux vitesses angulaires pour les trois axes. Lorsque la représentation latérale est utilisée, l'IMU Brick Gimbal Lock est libre (contrairement à la représentation de l'angle de l'Euler).
Deux connecteurs permettent de brancher des briquettes qui étendent les capacités de la brique. Par exemple, un Bricklet GPS peut être connecté pour déterminer les données de position.
L'IMU Brick 2.0 peut également être utilisé avec d'autres briques dans une pile. Par exemple, une brique maîtresse supplémentaire peut être utilisée avec d’autres extensions maîtresses pour remplacer la connexion USB par d’autres interfaces filaires (RS485, Ethernet) ou des interfaces sans fil (WiFi).

Premier test
pour tester un IMU Brick 2.0, vous devez d'abord installer Brick Daemon et Brick Viewer. La brique Daemon fonctionne comme proxy entre l’interface USB de la brique et les liaisons API. La brique Viewer peut se connecter à la brique Daemon, fournit des informations sur les briques et briquettes connectées et permet de les tester.
Si la brique est raccordée par USB au PC, un nouveau onglet nommé "IMU Brick" devrait apparaître un moment plus tard. Sélectionnez cet onglet.
Toutes les données disponibles du module IMU 2.0 s'affichent. Si l'IMU Brick 2.0 est maintenu tel qu'illustré, puis que vous cliquez sur le bouton Save orientation, les mouvements de l'IMU Brick doivent être reflétés en conséquence dans l'afficheur Brick.
Un programme distinct peut maintenant être écrit. La section interface de programmation répertorie l'API de l'IMU Brick 2.0 et des exemples dans différents langages de programmation.

L'étalonnage
de l'IMU Brick 2.0 effectue un auto-étalonnage en continu. Il n'est pas nécessaire d'effectuer un étalonnage séparé à la main. L'IMU peut enregistrer les données d'étalonnage pour accélérer l'auto-étalonnage après un redémarrage. Ces données d'étalonnage sont déjà mises en place lors de la production.
Cliquez sur le bouton « calibrage » dans le visualiseur Brick pour voir l'état actuel de l'auto-étalonnage continu. Cette boîte de dialogue permet également de mettre à jour les données d'étalonnage enregistrées.

Ce texte a été traduit par une machine.
Caractéristiques:
IMU/AHRS entièrement équipé avec 9 degrés de liberté (capteur d'accélération 3 axes, boussole, gyroscope)
Pas d'erreur d'accumulation, pas de blocage de cardan !
Calibrage en usine, auto-étalonnage continu automatique pendant le fonctionnement
Calcule les quaternions, l'accélération lienaire, le vecteur de gravité ainsi que les angles de lacet (heading) indépendants, de roulis et de tangage (pitch)
Directement lisible par USB, extensible via deux ports Bricklet